Inaldo esta na estrade desde de 1984, onde desde de então mostrou seu talento em diversos trabalhos. De início fez parte do Quinteto Maravilha, como crooner, logo após formou a primeira dupla com Graciano onde se apresentavam como Inaldo e Graciano, anos depois passou pela extinta Banda Verão, em seguida teve uma rápida passagem pelo Grupo Sonata, após esta breve passagem pelo Grupo Sonata veio a segunda dupla forma por Inaldo e o tecladista Paulo Rubens, parceria esta que durou 25 longos anos, onde abrilhantaram grandes show de aberturas de grandes artistas de renome nacional, tais como; Antônio Carlos e Jocáfi, José Ribeiro, José Augusto, Altemar Dutra Junior, Noite Ilustrada, Adilson Ramos, Núbia Lafayette, Lairton, Zezo, Paulo Diniz dentre tanto outros. Atualmente estar com o seu novo projeto Inaldo O Sempre Romântico em carreira solo, e com a participação do tecladista Jean Franklin